يحكي المسلسل قصة رواية الدون كيشوت المشهورة كواحدة من روائع الأدب العالمي. وتحكي قصة المسلسل عن المغامر العجوز دون كيشوت وحصانه، حيث قرر الدون كيشوت أن يصبح فارسا جوالا يساعد المحتاجين ويدافع عن المظلومين ويهب لنجدة النساء، وكل ذلك نتيجة لقراءته الكثير من كتب الفروسية التي تحكي مغامرات الفرسان الجوالين في العصور الوسطى.